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校驗。完成的USB傳輸狀態或錯誤狀態由狀態寄存器指示。如果啟用，也會生成中斷。專用48 MHz 時鐘由內部主PLL產生（時鐘源必須使用HSE晶體振蕩器）或由內部帶自動校準功能的48MHz振蕩器 產生（用于無晶振應用場景）。 3.24 控制器區域網絡 (FDCAN) ? 一個通信頻率高達1 Mbit/s的CAN2.0B接口 ? 符合CAN時鐘的內部主PLL 控制器局域網（CAN）是實現現場總線串行通信的一種方法。CAN協議在工業自動化和汽車應用中得 到了廣泛的應用。它可以接收和發送具有11位標識符的標準幀以及具有29位標識符的擴展幀。三個發 送郵箱，可軟件配置發送優先級。兩個具有深度的接收FIFO，14個可調整的篩選器組，用于選擇 所需的傳入消息并丟棄其他消息。 3.25 外部串行存儲控制器 (ESMC) ? 支持的外部存儲器種類: SPI NOR Flash，SPI PSRAM ? 1/2/4/8位數據總線 ESMC是外部串行存儲器控制器的縮寫。用于單（Single SPI）、雙（Dual SPI）、四（Quad SPI） 和八（Octal SPI）通道SPI接口存儲器（NOR Flash，PSRAM等）。 它可以在以下兩種模式中的任何一種模式下運行： ? 間接模式：所有操作均使用QUADSPI寄存器執行（indirect mode） ? 內存映射模式：外部閃存映射到設備地址空間，系統將其視為內部存儲器（memory mapped mode） 使用雙存儲器模式，即同時訪問兩個Qual SPI存儲器，可以實現類似Octal SPI存儲器一樣提高兩 倍的吞吐量和存儲容量。 3.26 SWD調試口 內置的ARM SWJ-DP接口由JTAG和串行線調試端口結合而成，可以實現要連接到目標的串行線調試 探頭或JTAG 探頭。 僅使用2個引腳執行調試，而不是JTAG要求的5個（可重用 JTAG 引腳，作為具有復用功能的 GPIO）： JTAG TMS和TCK引腳分別與SWDIO和SWCLK共享，TMS引腳上的*序列用于在JTAG-DP和 SW-DP間切換